Когда, занимаясь йогой, человек достигает совершенства, называемого трансом, или самадхи, его ум полностью отстраняется от материальной деятельности. На этом уровне йог, ум которого очистился от материальной скверны, видит свою истинную сущность и наслаждается духовным бытием. В таком радостном состоянии он обретает безграничное трансцендентное блаженство, ощущая его с помощью трансцендентных чувств. Находясь на этом уровне, он всегда видит истину и считает это величайшим благом. Такой человек всегда остается непоколебим, сталкиваясь с непреодолимыми трудностями, – это подлинная свобода от всех страданий, возникающих от соприкосновения с материальным миром 
(Бх.г.6.20-23).